最近幾年，機器人行業可謂是日常火熱，也是科技發展到一定程度之后的發展趨勢。機械手已在企業廣泛應用，代替代替傳統的人工勞作，不僅改善人們的工作環境，而且確保企業的穩定生產模式，提升產品的質量。那么機械手結構設計主要有哪些呢？
機器手主要部件有伺服電機、氣缸 、定位螺栓、連桿、氣動裝置、磁性開關、節流閥、 緩沖閥、支架、傳感器、電路裝置、控制系統等一些組合而成，這些配件基本上市場上都有現成的標準件，當然也有一些非標準件需要定制。
機器手結構設計取決于用途和功能實現，通過內部支架加外殼通過合理組裝和固定，然后通過傳感器、伺服電機、伺服系統等傳輸指令給固定裝置，使其達成聯動效果來模仿人體動作，實現完整結構需要都方面工程人員配合完成。 外觀設計上需要包住所有零部件使其用有好看的外表視覺感。
